Инженеры университета Колорадо разработали прототип мягкого робота, предназначенного для колоноскопии: он может передвигаться как червь, сжимаясь и разжимаясь. По замыслу разработчиков, это должно снизить болезненные ощущения у пациента при проведении процедуры.
Как сообщает N+1, прототип робота представили на конференции ICRA 2017. Робот состоит из мягкой трехсекционной трубки, внутри каждой секции находятся три спирали из материала с памятью формы. Трубка подключена к аппарату врача кабелями и воздушной трубкой.
При нагревании спирали расширяются и секция вытягивается, а затем спираль охлаждают воздухом, и она сжимается. Тем самым происходит движение подобно движению червя. Сейчас прототип может двигаться со скоростью 15 см за 6 минут.
The post В США создали мягкого робота-червя для колоноскопии appeared first on РИА АМИ.
Powered by WPeMatico
