Когда сейчас говорят о роботах-хирургах, нужно понимать, что по большому счёту они — очень «навороченный» скальпель, помогающий живому хирургу выполнять операцию чище, точнее, безошибочнее — даже находясь на другом конце света. Самостоятельно сделать операцию такие роботы не могут. Тем не менее, такому положению дел приходит конец. Машинное зрение и глубокое обученеи помогло роботу STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) выполнить операцию практически самому. Это событие оказалось настолько эпохальным, что в прошлом году удостоилось публикации в журнале Science.
Успешный эксперимент провели учёные из Университета Джонса Хопкинса и Института передовой детской хирургии шейха Заида. Конечно, нужно сделать две оговорки. Во-первых, робот действовал сам только 60 процентов операционного времени, а во-вторых — не на человеке. Сначала — на учебном стенде на препарате, а потом — на живой свинье STAR провёл процедуру кишечного анастомоза (соединение двух частей кишечника).
Для того, чтобы робот пользовался своим зрением, в оперируемые ткани были добавлены флюоресцентные метки. Последующее сравнение качества швов при анастомозах, выполненных на роботах-хирургах или опытными хирургами вручную показали, что STAR делает более плотные и непроницаемые швы, что особенно важно при анастомозе.
Текст: Алексей Паевский
Powered by WPeMatico
